今天，跟大家分享一下，极飞科技最新发布的 V 系列农业无人机，以及它背后的创新原理。

V 系列，是极飞基于 7 年来在农业无人机领域经验积累的创新产品。它与传统农业无人机最大的不同之处，在于双旋翼结构和完全智能化的作业能力。

最理想的植保无人机结构

V 系列采用了结构非常简单的倾转双旋翼设计。这使得 V 系列在同等载重能力下，体积、重量、成本都可以有效降低。机臂和螺旋桨的双折叠结构，也让运输和使用更加方便。

在 V 系列发布后，很多朋友问，为什么极飞要做双旋翼？回答很简单，因为双旋翼飞行器是最理想的植保无人机结构，而极飞在结构设计、材料科学，和飞行控制上的技术积累，已经足够驾驭双旋翼无人机。

你可能会继续问，为什么双旋翼是农业无人机最理想的结构呢？

这里就涉及到农业无人机作业原理了。目前的农业无人机主要有两大功能，也就是液体药肥的喷洒和固体颗粒的播撒。我们就拿喷洒农药和化肥来举例。

在作业过程中，无人机在空中飞行，通过雾化装置，也就是喷头，将农药和肥料均匀地喷洒出来，散布在农田上空，与此同时，螺旋桨产生的下旋气流会带着这些药雾往下吹，让农药和肥料能够均匀地落在农作物上面。

不仅如此，一部分气流还能翻动叶片，让药物能接触到到叶子的背面，甚至是下方的杂草上，起到对病虫草害的有效防治。这就意味着，喷头雾化的效果越均匀，螺旋桨气流能够覆盖的范围越宽，农业无人机的植保效果就越好。

对抗内卷的结构创新

极飞从 2014 年开始推出第一代农业无人机以来，一直采用四旋翼结构。原因是四旋翼无人机的结构强度、制造成本和飞行稳定性这三者比较平衡。加上极飞独创的智能离心雾化喷洒技术，和全自主飞行作业能力，让极飞农业无人机的效率和效果一直处于市场领先地位。

但四旋翼也有它的缺点，那就是在飞行作业过程中，只有飞机后方的两个螺旋桨气流起到了携带药物的作用，前面两个螺旋桨的气流只用来保持飞机的飞行姿态。

学过物理的朋友都知道，力的作用是相互的。也就是说，要让多重的飞机飞起来，螺旋桨就要产生多大的向下气流。

拿极飞 P 系列农业无人机举例，它的满载起飞重量是 46 公斤，飞在空中，四个螺旋桨大约产生了 46 公斤的向下气流，标准作业高度下，这股气流所能覆盖的有效面积约为 4.5 米乘以 4.5 米。因为是前后对称的四旋翼布局，后方两个螺旋桨大约产生了 23 公斤的气流，它承担了 XP 无人机的喷洒任务，精准喷幅约为 4.5 米。也就是说，XP 无人机在飞行作业中，对气流的利用率只有 50%。

其实经过 6 年的迭代，多旋翼无人机在性能和成本方面都做到了极致。也是在这 6 年里，农业无人机技术的发展出现了非常明显的内卷化，大家都在不断增加载重，增加螺旋桨，甚至增加喷头和水泵。

试图通过这样简单的叠加，提升农业无人机的作业性能，导致的结果就是飞机越来越大，结构越来越复杂，而单位体积和成本带来的边际效率提升，却越来越低。按照这样的发展趋势，其实大家都能猜到下一代农业无人机的参数会如何变化了。

其实，极飞的研发团队始终在思考，农业无人机在成本、效率和效果上，是否还能有新的突破？能不能通过控制算法的提升，来减少螺旋桨？能不能通过气流利用率的优化来减少喷头的数量？—— 答案就是它，V 系列农业无人机。

那么它的技术到底创新在哪里呢？为什么 V 系列一发布，会引发农业无人机领域那么大的轰动呢？

首先，V 系列采用了双旋翼结构。我们知道熟悉的四旋翼或者六旋翼飞行器，控制起来很简单，只要调整对应螺旋桨的转速，就能实现飞行姿态的调整。

而双旋翼无人机的姿态控制，是通过调整旋翼倾斜的角度和螺旋桨速度实现的。

这就给飞控系统，也就是飞机的大脑提出了更苛刻的要求，它必须能够运行更高难度的控制算法，解析高级数学方程。

正好我们最新研制的第四代 SuperX飞控系统具备这个能力，再加上全新的避障雷达和飞行员视角影像功能，让 V 系列能够安全、稳定地飞行。

V40 的最大起飞重量约为48 公斤，两个螺旋桨能产生 48 公斤的下旋气流，两个喷头置于螺旋桨正下方，在5 米的飞行高度下，喷幅能够达到10 米以上，实现了100%的气流利用率。

高效精准的作业效果

在双旋翼的基础上，V 系列还配备了全新的智能喷洒系统，我们把它命名为睿喷。睿喷依旧采用极飞获得多项大奖的离心雾化喷洒技术。

它和传统压力喷头最大的区别在于将流量控制和雾化控制分开，不但可以通过蠕动泵实时调节喷洒的流量，还能通过调节雾化喷头的转速，实时调节喷洒雾滴颗粒的大小。

正是这项技术，让极飞农业无人机可以胜任各类液体剂型的喷洒，从60 微米的杀虫剂，到 400 微米的除草剂，睿喷都能很轻松地实现，不用像传统植保无人机那样更换喷头和水泵。

与此同时，V40 的喷洒流量可以达到惊人的 10 升每分钟，不但提高了大田作业的效率，更让对于施药量和穿透力都有很高要求的果树作业也成为了可能。

除了喷洒液体，V 系列还能搭载睿播系统，在空中高效率地播撒固体颗粒，比如种子和化肥。

睿播系统的创新优势在于它采用了螺旋送料机制，这使得传统离心播撒装置存在的出料不均匀问题得到了有效解决。睿播系统有两个离心播盘，能够分别向两侧均匀播撒固体颗粒，比单个播盘的幅度更宽，效率更高。

灵活低耗的飞行能力

此外，双旋翼还有一个革命性的优势，那就是由倾转旋翼带来的，更加灵活低耗的飞行能力。我们知道，传统多旋翼无人机在飞行中想改变姿态，需要通过倾斜整个机身来完成。

而 V 系列要改变飞行姿态只需调整螺旋桨与机身的夹角，不但灵活，而且可以大幅节省能源的损耗，把更多电力用在飞行作业里，可以说更加节能环保。

这种螺旋桨与机身吊装式的结构，也为农业生产带来了更多新的可能性，让无人机可以在未来担任更多农田管理的工作，这里就先卖个关子，我们以后再谈。

高维度的智能突破

那么，除了创新的二旋翼平台，V 系列还有更高维度的突破吗？

有，那就是睿图系统，睿图是极飞地理研发团队在过去 5 年里的创新成果。它把原来复杂的，高成本的农田高清地图测绘变得极其简单快速。

简单来说，睿图就是一个插在 V 系列农业无人机上的图像采集和处理模块。每一次飞行作业前，用户只要装上睿图模块，让无人机在农田上空 30 米的高度飞一圈，无人机就能自动拍摄农田的照片，自动拼接生成一张农田三维高清地图，整个过程都是自动完成，不需要任何专业设备和专业知识。

生成的三维高清地图可以用来规划作业范围，作业航线，也可以用来识别农田作物的长势，统计作物数量和密度等。

说的酷一点，就是“只要睿图飞一圈，农田立刻数字化”。

是的，这项技术会加速中国农业的数字化进程。把原本高门槛、高成本的数字地图带到农业生产中去，让农业可以像工业一样轻松实现数字孪生，大规模地进入数字时代。

此外，睿图还能生成植保作业处方图，让农药变量喷洒技术得以落地应用，大幅减少农药的使用，保障食品安全，保护生态环境。

我们相信，V 系列的技术创新，将让农田的生产管理方式大不相同，也能让更多农民享受到数字农业带来的好处，提升全球农业的生产效率。

以上就是我对于极飞 V 系列农业无人机的解读。它是极飞提升农业生产效率道路上的又一个里程碑，背后也蕴含着极飞科技对于创新的理解。

当我们试图去解决农业生产环节中的各种问题时，我们总是以第一性原理去思考问题产生的根源，从物理、化学、生物学的本质出发，用终局思维和科学的方法，创造性地解决一个个生产难题。

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